Raspberry Piのセットアップで詰んだ

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進展がありました

以下多少古い内容

たけてぃ氏にねだって譲り受けた初代Raspberry Pi Model B+でGUIアプリケーションを作成して遊ぼうと画策していた. ここで, Webの表現力を活用するのが最善だと考え, Qt WebEngineを用いたQtアプリケーションを作成することにした. しかし, 現在, 正直なところ詰んでいる. 回避策もないことはないのだが, 意気消沈である.

Raspberry PiのGPUとOpenGL

Raspberry PiにはVideo Core IVというGPUが搭載されている. GPUを活用する方法は次の２つがある.

• Raspberry Pi Userland

Raspberry Pi UserlandはOpenGL ES 2.0を提供してくれる専用のライブラリである.

• mesa3d/VC4 DRM Driver

VC4 DRM DriverはPCなどと同様にDRMというインターフェイスを用いてGPUの機能を提供する. DRMはある程度抽象化されたもので, 複数のアプリケーションによるGPUの使用を調停することもできる.

mesa3dはOpenGL ESを提供する. これらを合わせて使う.

Qt WebEngineとDRM

Qt WebEngineは内部にChromiumを持っており, これがDRMを使う. 通常のQtモジュールではプラットフォーム抽象化 (今回使うのはeglfs) により生成されたOpenGLのコンテキストを共有するため, Raspberry Pi Userlandでも構わないのだが, このChromiumのために, VC4 DRM Driverを導入する必要が生じた.

eglfsはDRMに対応した統合レイヤー, eglfs_kmsを用意しているので, eglfsとChromiumの両方をDRMに接続すればGPUの共用も可能になるはずである.

結果, 次のような構成になる.

+--------User Space--------+ +--Kernel--+
|                          | |          |
| Chromium ---------------------+       |
|                          | |  |       |
|                          | | DRM--VC4 |
|                          | |  |       |
| eglfs--eglfs_kms--mesa3d------+       |
|                          | |          |
+--------------------------+ +----------+

ドライバが動かない

ドライバは当然ながらカーネル内にある. CONFIG_DRM_VC4=yにすればドライバが機能し, デバイスファイルを/dev/dri以下に生成するはずだ. しかし, 生成されない.

まず真っ先にdmesgを見た. しかし, エラーもなければVC4が登録されたというメッセージもない.

仕方がないのでググったが, 初代Raspberry Piでは不可能などといった言説ばかりが引っかかる. 唯一初代Rasberry Piで可能としているfreedesktop.orgのWikiにあるカーネルを使ってみたが, これはそもそも起動すらしない. シリアルコンソールに繋いでも, 起動前のUncompressing Linux... done, booting the kernel.というメッセージしか残っていない.

かくして詰んだ.

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